固體力學與微納米力學專家，中國科學院院士，清華大學國際研究生院教授。現任深圳零一學院院長、清華大學教學委員會副主任、清華學堂錢學森力學班創辦首席教授、深圳清華大學研究院超滑技術研究所創辦所長；曾任清華大學工程力學系系主任、清華大學學術委員會秘書長、中國力學學會旗艦雜誌《力學學報》和Acta Mechanica Sinica主編，中國力學學會副理事長等。

鄭泉水在1980-90年代創建了完整的本構方程張量函數理論，解決了多個長期困擾學術界的經典力學難題，在該領域的理論研究達到了少有的深度和完整性。2000年後開創了結構超滑理論與超滑微系統應用，以及極端疏水科學與技術研究及應用，並致力於對拔尖創新型人才的培養。於1995年獲國家傑出青年科學基金資助，1996年獲中國青年科學家獎，2000年入選教育部長江學者特聘教授，2004和2017年兩次獲得國家自然科學獎二等獎（第一獲獎人），2018年獲得國家級教學成果一等獎，2021年榮獲年度傑出教學獎。